使用KUBLER編碼器應(yīng)注意的七個故障排查
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率Z高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。
還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引|起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降: 是指+5V電源過低,通常不能低于4.75V ,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換
電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警, 5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保
證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
KUBLER產(chǎn)品從微型的增量編碼器到單圈和多圈編碼器,并組可以提供ATEX防爆認證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品，同事提供線性磁性測量系統(tǒng)和拉繩測量系統(tǒng)，目前市場上所有的通用接口和現(xiàn)場總線協(xié)議德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)都可以支持,集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設(shè)計SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù),已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標準。
使用KUBLER編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式) ,電壓輸出(E) ,集電極開路(C ,常見C為NPN型管輸出, C2為PNP型管輸出) ,長線驅(qū)動器輸出。其輸方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
KUBLER編碼器( encoder )是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
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