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OMAL歐瑪爾電動執行器的預測維護

操作人員可以借助內置的數據存儲器來記錄閥門每次動作時力矩感應裝置測得的數據，這些數據可以用來監測閥門運行的狀態，可以提示閥門是否需要維修，也可以用這些數據來診斷閥門。

針對閥門可以診斷如下數據:

1.閥門密封或填料摩擦力

2.閥桿、閥門軸承的摩擦力矩

3.閥座摩擦力

4.閥門運行中的摩擦力

5.閥芯的所受的動態力

6.閥桿螺紋摩擦力

7.閥桿位置

上述大部分數據存在于所有種類的閥門，但著重點不同，例如:對于蝶閥，閥門運行中的摩擦力是可以忽略的，但對于旋塞閥這個力數值卻很大。不同的閥門具有不同的力矩運行曲線，例如:對于楔式閘板，開啟和關閉力矩都非常大，其它行程時只有填料摩擦力和螺紋摩擦力，關閉時，液體靜壓力作用在閘板上增加了閥座摩擦力，終楔緊效應使力矩迅速增大直到關閉到位。所以根據力矩曲線的變化可以預測出將會發生的故障，可以對預測性維護提供有價值的信息。

OMAL歐瑪爾電動執行器的注意事項

以MD系列電動執行機構的整體式比例調節型為例。

在通電前，必須進行外觀檢查和絕緣檢查，動力回路(弧電回路)及信號觸點對外殼的絕緣，用500V兆歐表測不得低于20MΩ:信號輸人、輸出回路及它們與動力回路之間的絕緣，除特殊要求外，不應低于l0mΩ合格后方可通電。在通電后，應檢查變壓器、電機及電子電路部分元件等是否過熱，轉動部件是否有雜音，發現異常現象應立即切斷電源，查明原因。未查明原因前，不要輕易焊下元件。更換電子元件時，應防止溫度過高，損壞元件。更換場效應管和集成電路時一定要把電烙鐵妥獸接地，或脫離電源利用余熱進行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接導線時，應做好標記，對應記號。應盡公避免被檢設備的輸出回路開路，避免被檢設備在有輸人信號時停電。檢修后的設備必須進行校驗。對干電動機要檢查線圈對外殼及線圈之間的絕緣電阻，測皿線圈直流電組，清洗軸承并加潤滑油，檢查轉子、定子線圈及制動裝;對于減速器要解體清洗各部件，檢查行星齒輪部分的情況，檢查斜齒輪部分的情況，檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情況，后進行裝配、調整并加長效鏗基潤滑脂。對于位置傳感器部分要進行外觀檢查，檢查電位器與行程控制機構的同軸連接情況，檢查電位器的基本情況，檢查電位器及放大板之間的連接情況。

以在各種突發情況下的生產安全性為例。

在大型管網系統中，閥門分布較廣或較遠，為保證在各種突發情況下的生產安全性，閥門需要具有現地斷電后手動關閉門，并同樣能夠在現地顯示及遠程監控閥門開度的功能，這就需要電動執行機構具有自備電池低功耗手動模式，在現地斷電情況下進入手動模式，利用自備電池可以不僅僅是現地顯示閥門開度，同時能夠提供遠端閥門開度顯示起到遠程監控的作用。

低功耗手動模式，涉及到低功耗液晶屏技術、低功耗CPU技術、低功耗數據采集、計算、處理及發送并低功耗電池供電技術，其中關鍵的是閥門開度傳感器需要選用全行程的值多圈編碼器。 實際上在手動模式情況下，因變化響應要求不高，MCU(微處理器)可以采取低功耗間隙式工作模式，也就是半休眠模式，這樣可以確保所耗功耗極低，自備電池容量能夠較長時間的使用。

當選用低功耗半休眠模式的功能，閥門開度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感器，例如電位器或全行程多圈值編碼器。電位器的精度與測量行程有限，目前在電動執行器上的使用有兩種方法，一種是全行程用一次電位器行程(通過變速)，斷電位置不會丟失，但是那樣精度很低;另一種是用多次電位器行程，位置精度是提高了，但是每次超出行程就要靠電子記憶實現，當斷電后沒有了電子記憶位置，如果用電池實現記憶，需耗費較多電池能量。如果用霍爾脈沖計數的方法，計數是實時不間斷的，斷電后用電池耗電記憶，電池容 量是不夠的。選用全行程多圈值編碼器，是這種模式可能實現的閥門開度傳感器，當然，由于數據讀取時間極短而要保證數據的準確性，要求此編碼器的數據可靠性要求就很高了。有一些選用的值編碼器是單圈功能的，超出單圈需要用電子計圈記憶，其斷電后的因需要計圈記憶的耗電較大，不適合這種半休眠低功耗模式。

全行程多圈值編碼器采用RS485主動模式發送數據，每隔8mS主動發送一次，編碼器的通電啟動時間極短，數據含兩種校驗方式，可靠性高，由于是全行程多圈值編碼器，在總行程中的每一個位置是編碼的，與前次讀數無關而無需計數、計圈及記憶，所以可以采用間隙式通電、讀數的模式，比如每隔1-5秒時間，MCU主板間隙式工作一次(或兩次)，每次工作時間僅幾十毫秒，快速實現啟動、數據讀取、處理、發送的工作，其余時間處于休眠狀態，這就是"半休眠低功耗模式"。

OMAL歐瑪爾電動執行器的故障分析

以MD系列電動執行機構的整體式比例調節型為例。

位置傳感器部分

(1)電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機能正常轉動，但沒有閥位反饋。其可能原因是:

1)位置傳感器的電位器與行程控制機構不能同軸旋轉，需檢查連接部分是否損壞;

2)電位器損壞或性能變壞，阻值不隨轉動而發生變化;

3)位置傳感器的電位器及放大板間連接導線是否正常;

4)PM放大板是否損壞，有無反饋信號送出。

(2)電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機能正常轉動，但閥位反饋始終為一固定值，不隨閥門的開、關而變化，其可能原因是:

1)導電塑料電位器的阻值為一恒值，不隨轉動而變，檢修更換電位器;

2)放大板中有關部分異常，檢查處理。

執行器

(1)執行機構接收控制系統發出的開關信號后，電機不轉并有嗡嗡聲。其原因可能是:

1)減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形;

2)減速器的斜齒輪傳動部分變形或過度磨損或損壞;

3)減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母傳動部分變形損壞、卡澀等;4)整體機械部分配合不好，不靈活，需調整加油。

電氣部分故障

1)電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機不轉，也無嗡嗡聲。可能原因是:沒有交流電源或電源不能加到執行機構的電機部分或位置定位器部分;PM放大板工作不正常，不能發出對應的控制信號;固態繼電器部分損壞，不能將放大板送來的弱信號轉變成電機需要的強電信號;電機熱保護開關損壞;力矩限制開關損壞;行程限制開關損壞;手動/自動開關位置選錯或開關損壞;電機損壞。

電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機不轉，有嗡嗡聲。其可能原因是:電機的啟動電容損壞;電機線圈匝間輕微短路;電源電壓不夠。

3)電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機抖動，并伴有咯咯聲，其原因可能是:PM放大板的輸出信號不足不能使固態繼電器*導通，造成電機的加載電壓不足;固態繼電器性能變壞，造成其輸出端未*導通。